自动包胶机-产品中心

采用分体式设计，清洁除尘结构更优、简单，效果相比提升70%以上，并且维修更方便。

通过对皮带上的载具进行优化设计，减少对电芯面的接触，在载具上增加更多的调节孔位，兼容性更强。

采用机械式电磁夹爪，在横向夹持力度是常规气缸夹持力度3倍，并且在设备断电断气情况下可以保持夹爪不变，电芯不会掉落。

放卷整个机构采用整体纠偏保证放卷精度，在过程中增加行径纠偏并且减少纠偏到拉膜间距离，可以保证拉膜精度，纠偏精度提升50%。

半自动接带结构，比传统手动接带时间由3Min降低到1Min完成，并且接带口整齐，精度偏差≤1mm，接带范围≤200mm。

根据接带长度以及位置将蓝胶接带部分进行裁切并且单独剔除机构，优势可以保证接带不会包胶到电芯中去，不用人工干预，不需要人工因接带返工。

原有丝杆模组更换为直线电机方式，提升空载是动作效率60%，并且在负载过程中采用恒力推送，降低过冲对蓝膜张力影响。

采用XY轴模组配合方式斜角运动进行撕膜，并加持翻转结构，有利于撕膜切入点，可以调节对角撕开角度，确保撕膜的成功率。

机器人双电芯方式下料，并且可以对NG电芯进行单独区分摆放，机器人柔性更高，提升抓取效率60%以上，空间上也是节省30%。